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计算机专业，从事无人驾驶和车路协同方向开发，主要负责感知模块喜欢写博客和学习新知识。

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IOT、人工智能、云计算
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树莓派 GPIO基础 输入input
RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。 使用步骤：1. 导入模块   import RPi.GPIO as GPIO通过该操作，您可以将模块名称映射为 GPIO，以便接下来您其它脚本进行使用。 2. 针脚编号目前有两种方式可以通过 RPi.GPIO 对 Raspberry Pi 上的 IO 针脚进行编号。  第一种方式   是使用 BOA...
作者小头像 一颗小树x
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2020-12-18 23:26:47
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树莓派 设置GPU显存
之前在做OpenCV项目时，突然想到树莓派的GPU显存会不会影响，opencv程序的运行快慢，和是否能改善一下卡顿的情况等。于是，想要添加一下树莓派GPU显存，做一下尝试。我买的是树莓派3b+,内存只有1G，其中包括了CPU和GPU的容量了，所以GPU的容量设置变大了，CPU的内存会变小。因此要在两者之间合理分配内存。 说明一下：中央处理器（CPU）和图形处理器（GPU）参考建议：如果你将你...
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2020-12-18 23:19:28
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OpenCV 运动检测 三帧差法 C++
三帧差法 优点：实时性高缺点：1、运动物体本身颜色相近时，会出现较大的空洞。2、无法应对光照骤变的情况理论上：三帧差法 比 二帧差法更好一些（可在一定程度上消除帧间差分法的“双影”现象），但是也要结合实际情况而用。1. 帧差法基本原理帧差法的实现非常简单：如图可见，由目标运动引起的运动变化区域，包括运动目标在前后两帧中的共同位置(图中黑色区域)、在当前帧中新显露出的背景区域和新覆盖的背景区域...
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2020-12-18 23:16:01
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VScode 下载、安装、配置中文环境（Ubuntu）
在Ubuntu系统中，VScode的下载、安装、配置中文环境。
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2020-12-12 00:51:32
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基于华为云轻松搭建属于自己的网站 （Linux，Apache，MySQL，PHP）
前言 本文使用华为云服务，向大家搭建属于自己的网站，搭建过程会详细介绍。搭建网站的过程亲自走了3遍，确认没问题才写这篇博客的，大家放心地根据步骤流程一步一步。如果大家担心自己能不能搭建成功，本文有网站搭建时每个过程步骤的截图，大家看着流程步骤和图片引导，是能成功的。网页效果本人没做炫酷的网页，比较朴素些；这是文章的内容简介本篇博客主要和大家介绍属于自己的WordPress网站（博客平台）；...
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2020-11-07 01:43:40
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ubuntu 安装配置vnc4server（实现VNC远程）
前言在ubuntu系统安装并配置vnc4server，实现在Windows系统通过VNC远程访问。本文会介绍详细的安装步骤和截图信息，大家根据流程走，应该能安装配置成功。安装配置vnc4server1. 安装vnc（vnc4server）sudo apt-get install vnc4server 2.开启vncserver，配置密码等 vncserver然后设置vnc连接的密码，过程中会...
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2020-11-11 18:35:27
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一篇文章认识IAM用户
IAM用户是什么？IAM用户是什么呀，相信大家平时只用华为云账号呀，表示疑惑？？？先看一下官方对华为云账号、IAM用户的解释：华为云账号：华为云资源归属、资源使用计费的主体；对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限；可以重置用户密码、分配用户权限等；接收所有IAM用户进行资源操作时产生的费用账单。IAM 用户：使用华为云账号在IAM服务中创建的用户；是云服务的使用人员；具有独立的身份凭证（...
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2020-11-09 21:52:52
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基于神经网络——鸢尾花识别（Iris）
前言鸢尾花识别是学习AI入门的案例，这里和大家分享下使用Tensorflow 2框架，编写程序，获取鸢尾花数据，搭建神经网络，最后训练和识别鸢尾花。鸢尾花识别——思路流程： 1）获取鸢尾花数据，分析处理。 2）整理数据位训练集，测试集。 3）搭建神经网络模型。 4）训练网络，优化网络模型参数。 5）保存最优的模型，进行鸢尾花识别。认识鸢尾花我们先认识下什么是鸢尾...
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2020-11-08 13:57:13
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华为海思 hikey970开发板n介绍
之前申请到了华为的开发板：hikey970 用来做项目的。板子是这样的:下面是在网中收集到的信息总结：基于麒麟970的AI智慧算力，HiKey 970除了支持CPU和GPU的AI运算外，还支持基于NPU的神经网络计算硬件加速。公开资料显示，麒麟970每分钟识别2005张图片; 而在没有NPU的情况下，同样时间识别的图片只有97张。可见NPU在AI运算中的惊人实力。在麒麟970的加持下，Hi...
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2020-11-08 11:23:17
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Ubuntu 软连接vs硬链接 总结
ln 简介Linux文件系统中，有所谓的链接(link)，我们可以将其视为档案的别名；ln的链接分软链接和硬链接两种。命令格式：ln [参数] [源文件或目录] [目标文件或目录]软链接就是：“ln –s 源文件 目标文件”，只会在选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，类似与windows的快捷方式。硬链接 ln源文件目标文件，没有参数-s， 会在选定的位置上生成一个和源文件大...
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2020-11-08 11:16:49
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