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个人介绍

计算机专业，从事无人驾驶和车路协同方向开发，主要负责感知模块喜欢写博客和学习新知识。

感兴趣或擅长的领域

IOT、人工智能、云计算
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软件设计师--中级 学习笔记（2）
==软件设计师==   记录一些考试要点。 目录 1) 平均修复时间 （MTTR） 2) 排序方法的时间复杂度 3）静态路由  直连路由  动态路由 4）公网和私网IP地址 1) 平均修复时间 （MTTR） 简介：MTTR是可修复项目可维护性的基本度量；它表示维修特定项目或组件并使之恢复工作状态所需的平均时间。 特点：MTTR越小，特定项目或设备的质量就越高...
作者小头像 一颗小树x
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2020-12-03 00:50:15
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Anaconda dlib安装 解决no moudle named dlib
在使用pycharm导入dlib时提示错误   no moudle named dlib 打开cmd窗口  输入指令 pip install dlib  结果各种提示错误，安装不上。 有说要先安装Cmake的，结果装上了Cmake，配置好环境变量，还是依旧提示错误。   新的解决方案：python版本是3.5 我的python版本是3.5 去这个网址下载对应版...
作者小头像 一颗小树x
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2020-12-02 23:20:41
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无人驾驶入门（雷达、定位和高精地图）
原文地址：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/82313376   致敬   在无人驾驶中，除了camera，其他的传感器也十分重要，这其中就包括了雷达、定位和高清地图。 雷达的主要工作是检测车辆周围的环境，定位是判断汽车的当前位置高清地图的作用不仅仅是做好导航，它在其他方面的用途在很大程度上被大家忽视了。...
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2020-12-03 00:22:27
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激光测距原理与方法
  激光测距粗划分为两种 第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例； 第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。   激光的测量方法 激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。 脉冲法测量距离的精度一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。( 激光回波分...
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2020-12-02 23:52:02
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51单片机蓝牙小车
  51单片机蓝牙小车（是我大二做的一个课程设计，小菜鸟一个，欢迎大家指正和参考。）   摘要   本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。选用STC98C52RC单片机作为主控芯片,电机驱动采用L293N ,电源部分采用两节3.7V锂电池供电.采用C语言模块化编程,提高开发效率.蓝牙控制功能.用按键或遥控器来控制小车.   关键词   51单片机 L298N_电...
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2020-12-03 23:14:38
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基于Matlab工具箱进行单目摄像头标定
实验环境：matlab2016  准备材料：单目摄像头、定标板、摄像头拍下定标板的图片 本博客带大家实际动手，再讲单目摄像头标定原理。   准备标定板 标定的开始阶段最需要用到的标定板，可以直接从opencv官网上能下载到： （注意：这里是7*10的定标板，推荐奇*偶的）http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/patte...
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2020-12-01 22:23:41
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OpenCV 以MJPEG的格式 读取摄像头数据
OpenCV 以MJPEG的格式 读取摄像头数据：源代码：#include"highgui.h"#include"cv.h"//从摄像头中读入数据int main(int argc,char** argv){cvNamedWindow("Example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);CvCapture* capture; //初始化一个CvCapture结构的...
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2020-12-18 23:35:54
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UTM坐标和WGS84坐标（如何转换？）
UTM坐标简介像橘子一样均匀地切成60个称为“区域”的部分，展平这些区域中的每个区域，通用横轴Mercator（UTM）投影；可以这样看：UTM区域是地球的6°区域，因为圆具有360°，这意味着地球上有60个UTM区域。比如：中国东部地区属于UTM Zone 50N，可以到官网找到目标地区的编号官网：http://www.dmap.co.uk/utmworld.htm原理图：X轴：指向东边、...
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2020-11-08 10:59:16
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基于Matlab的单目摄像头标定
实验环境：matlab2016 准备材料：单目摄像头、定标板、摄像头拍下定标板的图片本博客带大家实际动手，再讲单目摄像头标定原理。 准备标定板标定的开始阶段最需要用到的标定板，可以直接从opencv官网上能下载到： （注意：这里是7*10的定标板，推荐奇*偶的）http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png具体如下：然后，建议固定到平面物体...
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2020-11-12 23:26:52
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目标检测模型NanoDet（超轻量，速度很快）介绍和PyTorch版本实践
前言YOLO、SSD、Fast R-CNN等模型在目标检测方面速度较快和精度较高，但是这些模型比较大，不太适合移植到移动端或嵌入式设备；轻量级模型 NanoDet-m，对单阶段检测模型三大模块（Head、Neck、Backbone）进行轻量化，目标加检测速度很快；模型文件大小仅几兆（小于4M）。 NanoDet作者开源代码地址：https://github.com/RangiLyu/nano...
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