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计算机专业，从事无人驾驶和车路协同方向开发，主要负责感知模块喜欢写博客和学习新知识。

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IOT、人工智能、云计算
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opencv 运动检测 二帧差法
                                opencv 运动检测  二帧差法    1. 帧差法基本原理     帧间差分法是一种通过对视频图像序列的连续两帧图像做差分运算获取运动目标轮廓的方法。当监控场景中出现异常目标运动时，相邻两帧图像之间会出现较为明显的差别，两帧相减，求得图像对应位置像素值差的绝对值，判断其是否大于某一阈值，进而分析视频或图...
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2020-12-04 00:30:33
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机器学习分类
机器学习通常分为四类 监督学习无监督学习半监督学习强化学习   目录 监督学习 监督学习有两个典型的分类： 常见的监督学习算法 无监督学习 常见的无监督学习算法 无监督学习算法常见工作 半监督 强化学习 其他 监督学习 监督学习是从标记的训练数据来推断一个功能的机器学习任务。在监督学习中，每个实例都是由一个输入对象（通常为矢量）和一个期望的输出值（...
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2020-12-02 23:41:24
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Ubuntu 16.04 安装好之后需要做的15件事
看到这篇文章说明你已经从老版本升级到 Ubuntu 16.04 或进行了全新安装，在安装好 Ubuntu 16.04 LTS 之后建议大家先做如下 15 件事。无论你是刚加入 Ubuntu 行列的新用户，还是有经验的老用户，你都会发现一些非常有用的调整和建议。 1.了解Ubuntu 16.04 LTS新特性 新选项！新应用程序！新内核！新的…… 所有东西都是新的！ ...
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2020-12-03 01:14:11
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基于Zigbee的智能家居系统
1）做一个智能家居系统，有底层的Zigbee组网和相关传感器，实现数据采集和传输；使用树莓派作为网关，通过TCP通讯方式和手机APP相互信息交流。手机APP中可以看到不同位置实时的温度、湿度、光敏值、家电的状况等等。手机端记录的信息，会上传到服务器，用于数据分析，让用户有更好的生活质量。 2）...
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2020-12-02 23:31:25
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YOLOv4 物体/目标检测之实战篇（Windows系统、Python3、TensorFlow2版本）
前言     基于YOLO进行物体检测、对象识别，在搭建好开发环境后，先和大家进行实践应用中，体验YOLOv4物体/目标检测效果和魅力；同时逐步了解YOLOv4的不足和优化思路。 YOLOv4 在COCO上，可达43.5％ AP，速度高达 65 FPS！YOLOv4相对YOLOv3没有算法层面的创新，主要是训练技巧的更新。YOLOv4比 Efficient Det快...
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2020-12-02 23:04:04
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目标检测模型NanoDet（超轻量，速度很快）介绍和PyTorch版本实践
前言 YOLO、SSD、Fast R-CNN等模型在目标检测方面速度较快和精度较高，但是这些模型比较大，不太适合移植到移动端或嵌入式设备；轻量级模型 NanoDet-m，对单阶段检测模型三大模块（Head、Neck、Backbone）进行轻量化，目标加检测速度很快；模型文件大小仅几兆（小于4M）。  
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2020-12-03 00:08:24
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【激光雷达】认识点云库PCL
前言 激光雷达生成的点云数据通过可视化显示，是下图中的效果： 能看到激光雷达发射多线激光束（蓝色圆圈形纹），通过接收器进行处理加工，最好可视化展示出来。从图能看到车、行人、路灯杆、周围的建筑物等。   那么通过什么来处理这些点云数据呢？ 答案是：PCL点云库 目录 简介 特征 PCL的代码库图 PCL项目由哪些开发的？ 以下适合纯使用者，快...
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2020-11-30 22:33:09
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Doxygen 介绍和下载，安装
简介 Doxygen是一个程序的文档产生工具，可以将程序中的注释转换成说明文档或者说是API参考手册，从而减少程序员整理文档的时间。当然这里程序中的注释需要遵循一定的规则书写，才能让Doxygen识别和转化。 目前Doxygen可处理的程序语言包含C/C++、Java、Objective-C、IDL等，可产生出来的文档格式有HTML、XML、LaTeX、RTF等，此外还可...
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2020-12-02 00:10:38
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Windows 提示丢失 VCRUNTIME140.DLL的问题解决
在做课设时，遇到这样的问题，找了好像多文章，总计一种简结的解决方案   问题 提示丢失 VCRUNTIME140.DLL   解决方案  简介分析：建立装时，需要C++应用的必要组件， 去微软官网下载安装程序，安装就可以了。有64位版和32位版，根据计算机配置进行下载，下面是下载链接： 64位版下载地址：http://download.microso...
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2020-12-02 23:08:34
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深度学习: 学习率 (learning rate)
                                     深度学习: 学习率 (learning rate)    作者：liulina603        致敬 原文：https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/80604385   深度学习: 学习率 (learning rate) Intro...
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