Atlas200加速模块自研的底板设备

rootfs、dtb、m3fw、tee、kernel这5个文件变不了，其它的像nve.bin、xloader.bin可以。

这个问题又遇到了，上面提示成功，但是版本号没有变化。

 调试发现，4.19.90的内核在m_can驱动发送和接收数据时都没有中断上来。但在4.19.95的内核可以看到中断计数。  root@davinci-mini:/home/ad_custom/can# cat /proc/interrupts |grep can  96:        763          0          0          0          0          0          0          0         -   1 Edge      can0  这里的763是接收中断计数。  这个中断信号由m_can芯片的某个gpio管脚送出，进一步比较内核代码发现hisi-gpio-dwapb.c这个文件在4.19.90的内核被移除了。 root@aes100-Default-string:~/original/1.76.22.3.220# find ./ -name hisi-gpio-dwapb.c ./source/kernel/vendor/gpio/drivers/gpio/hisi-gpio-dwapb.c ./source/kernel/linux-4.19/drivers/gpio/hisi-gpio-dwapb.c root@aes100-Default-string:~/original/1.76.22.3.220# cd .. root@aes100-Default-string:~/original# ls 1.76.22.3.220  Atlas-200-sdk_21.0.4  Atlas-200-sdk_5.1.rc2 root@aes100-Default-string:~/original# cd Atlas-200-sdk_21.0.4 root@aes100-Default-string:~/original/Atlas-200-sdk_21.0.4# find ./ -name hisi-gpio-dwapb.c root@aes100-Default-string:~/original/Atlas-200-sdk_21.0.4#  请问一下这个文件的作用是什么？谢谢。 

两个版本都有重新编译内核和驱动。这个bbox没有源码，无法重新编译ko驱动。

connection没有建立。root@davinci-mini:/home/ad_custom/can# ip -details -statistics link show can0 3: can0: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 4096     link/can  promiscuity 0     can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 128 rx 0) restart-ms 0           bitrate 500000 sample-point 0.875           tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1           tcan4x5x: tseg1 2..31 tseg2 2..16 sjw 1..16 brp 1..32 brp-inc 1           tcan4x5x: dtseg1 1..32 dtseg2 1..16 dsjw 1..16 dbrp 1..32 dbrp-inc 1           clock 40000000           re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off           0          0          0          0          0          0         numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 gso_max_segs 65535     RX: bytes  packets  errors  dropped overrun mcast     0          0        0       0       0       0     TX: bytes  packets  errors  dropped carrier collsns     0          0        0       2       0       0 root@davinci-mini:/home/ad_custom/can# 

完整日志。

Ascend310-driver-20.2.0-ubuntu18.04.aarch64-minirc.tar.gz可以用。

是否有这个blackbox驱动的文档描述？

编译m_can和spi驱动，系统加载后可以看到can0设备，但是无法使用socket通信。