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yd_279591832

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速腾固态激光雷达M1直连MDC300F配置问题

发布时间 2022/09/05 15:01:03 最后回复 yd_279591832 2022/09/08 10:09:38 版块 MDC智能驾驶计算平台

136 9 0

他的回复:

问题1：雷达接B3口时的IP是192.168.16.200/24,网关是192.168.16.1,目的地址是255.255.255.255 问题2：usr_network_port.json中B3配置信息私信无法发送，我添加到了下条消息的附件里。 3.当前状态：直连B3口后，修改usr_network_port.json中B3配置，重新上电，然后ping192.168.16.200不通麻烦版主解惑！

速腾固态激光雷达M1直连MDC300F配置问题

发布时间 2022/09/05 15:01:03 最后回复 yd_279591832 2022/09/08 10:09:38 版块 MDC智能驾驶计算平台

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MDC300F自车usr_network_port.json信息

速腾固态激光雷达M1直连MDC300F配置问题

发布时间 2022/09/05 15:01:03 最后回复 yd_279591832 2022/09/08 10:09:38 版块 MDC智能驾驶计算平台

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您好，我测试了一下使用MTB转接连B3的千兆网口可以，但是直连MDC下我测试了加UseMtb和不加UseMtb两种方式都不通，请问UseMtb字段是否有效

速腾固态激光雷达M1直连MDC300F配置问题

发布时间 2022/09/05 15:01:03 最后回复 yd_279591832 2022/09/08 10:09:38 版块 MDC智能驾驶计算平台

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您好，换成了B3口还是不通

速腾固态激光雷达M1直连MDC300F配置问题

发布时间 2022/09/05 15:01:03 最后回复 yd_279591832 2022/09/08 10:09:38 版块 MDC智能驾驶计算平台

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是否我通过usr_network_port.json中的speed属性修改为1000，将其原来的百兆换为千兆

速腾固态激光雷达M1直连MDC300F配置问题

发布时间 2022/09/05 15:01:03 最后回复 yd_279591832 2022/09/08 10:09:38 版块 MDC智能驾驶计算平台

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激光雷达是千兆的

gps_to_ros读取Novatel220输出的IMU原始数据与串口查看的数据不一致

发布时间 2022/03/23 16:23:33 最后回复 Hello MDC 2022/03/28 15:22:59 版块 MDC智能驾驶计算平台

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对应的版本号已经更新到问题贴

gps_to_ros读取Novatel220输出的IMU原始数据与串口查看的数据不一致

发布时间 2022/03/23 16:23:33 最后回复 Hello MDC 2022/03/28 15:22:59 版块 MDC智能驾驶计算平台

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请问这个问题有对应的解决方法吗？

gps_to_ros读取Novatel220输出的IMU原始数据与串口查看的数据不一致

发布时间 2022/03/23 16:23:33 最后回复 Hello MDC 2022/03/28 15:22:59 版块 MDC智能驾驶计算平台

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是否gps_to_ros在解析数据的时候添加过惯导的比例因子？

gps_to_ros读取Novatel220输出的IMU原始数据与串口查看的数据不一致

发布时间 2022/03/23 16:23:33 最后回复 Hello MDC 2022/03/28 15:22:59 版块 MDC智能驾驶计算平台

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他的回复:

版本号 Host OS 1.0.33.8t Host FIRMWARE 1.0.11 Mini0 FIRMWARE 1.32.2.100 Mini1 FIRMWARE 1.32.2.100 Mini2 FIRMWARE 1.32.2.100 Mini3 FIRMWARE 1.32.2.100