已经解决感谢！

网上下载的的测试样例，我跑通了。把源码中信号部分，改成我们自己舵机的信号格式，char send_mid[] = "UU\x07\x07\x01 \x03\xf4\x01\xd8";char send_left[] = "UU\x07\x07\x01d\x00\xf4\x01\x97";char send_right[] = "UU\x07\x07\x01\xf4\x01\xf4\x01\x06";重新编译执行，一样舵机没有反应。因为舵机在树莓派上可以运行，所以怀疑atlas 200DK的 tytAMA1 端口接18，19针脚的UART信号功能失效，请验证！

换了/dev/ttyAMA1 ,外接舵机用16/18脚，还是没有反应。针脚没问题，之前树莓派上可以正常使用的。/dev/ttyAMA0+16/18脚也未能成功。systemctl命令也刷了一遍

/etc/rc.local已按文档做了修改，还是没有效果。程序没有报错，但是舵机没有反映。systemctl disable [email]serial-getty@AMA0.service[/email]systemctl mask [email]serial-getty@AMA0.service[/email]以及systemctl disable [email]serial-getty@ttyAMA0.service[/email]systemctl mask [email]serial-getty@ttyAMA0.service[/email]命令也用过了按照之前的文档"/dev/ttyAMA0"，外接的舵机针脚8和10串口通信

您好，请问我现在还能不能在开发板上pip安装opencv进行图片读写等功能呢