Lv.1
pandeer
更多个人资料
0
成长值
0
关注
0
粉丝
+ 关注
私信
个人介绍
这个人很懒，什么都没有留下
感兴趣或擅长的领域
暂无数据
个人勋章
TA还没获得勋章~
成长雷达
0
0
0
0
0
个人资料
个人介绍
这个人很懒，什么都没有留下
感兴趣或擅长的领域
暂无数据
达成规则
以上满足
项可达成此勋章
博客
关注
粉丝
论坛
主题
(0)
|
回复
(3)
camera_ap_to_ros运行起来能否在mviz上显示图像
发布时间
2021/01/08 16:00:42
最后回复
pandeer
2021/01/29 15:20:51
版块
MDC智能驾驶计算平台
2463
4
0
他的回复:
确保ros进程是起来的即： rostopic list是状态ok的否则将ros拉起，执行：1、roscore &2、./run 启动mviz3、camera_mviz 71 72 ... 拉起instance ID
camera_mviz demo与Rviz间调试问题
发布时间
2020/10/14 13:42:07
最后回复
pandeer
2021/01/29 15:16:40
版块
MDC智能驾驶计算平台
5500
8
0
他的回复:
1、更新一下Mviz的版本，旧版本不支持多线程，但是一路的话，应该不会卡2、更新后，应该是可以支持到至少5路同时播放不卡顿，实测有效
mdc接殷创相机，拍摄到的红绿灯，无论H265还是YUV数据，红色都显示为黄色，黄色为黄色，绿色显示为绿色和蓝色混合的那种颜色
发布时间
2020/11/23 14:34:26
最后回复
pandeer
2021/01/29 15:08:11
版块
MDC智能驾驶计算平台
3265
4
0
他的回复:
当前entron的摄像头采用的是RCCB，当然其实entron家也是有RGGB的，RCCB在红绿灯这个问题上，很难调节红绿灯的分离度问题，我们从图中的2排2列可知，RCCB的红灯是偏黄的，黄灯是偏橙色，绿灯是偏湖蓝色的； 楼主如果需要更好的效果，建议使用entron家的RGGB试一下
