你好1. can与canfd配置表不能同时存在，canfd配置表会覆盖can配置表。清楚canfd配置表的方法：使用root权限export CM_CONFIG_FILE_PATH=/home/mdc/opt/etc/mcu_control_tool/cd /home/mdc/opt/bin/mcu_control_tool./mcu_control_tool set-devmgr2. per_manifest.json只针对canfd配置表，与canbus_config.json无关。将per_manifest.json放入/home/mdc/conf/目录下，并在/home/mdc/bin目录下执行./devmTool.sh set-dev-cfg 2命令，可将per_manifest.json转化成canfdbus_config.json，放置于/home/mdc/conf/目录下，并下发该配置表

你好，能否提供下邮箱，以及明天有空的时间。我们拉一个视频会议，讨论解决下这个问题。

你好，能否提供下邮箱，以及有空的时间段，我明天拉个视频会议现场看下这个问题。

评论 keep running：你好，会议邮件已发，今天下午14.15开始，请查收

你好，能否提供下邮箱，及有空的时间，我们拉个视频会议现场看下问题。

你好。 HeadType 配置为 1，不影响 SyncLength、SyncData的配置。将SyncLength配置为非零值，SyncData可展开，配置对应数量的字段。对于可变长度的报文，报文中必须包含报文长度。MCU会根据配置的可变长度的位置，读取可变长度，然后组包。暂不支持图中所示$IFDYN类型报文，如2中所述，可变长度报文中必须有字段标志可变长度。如确实需要适配此类传感器，建议向客户经理提需求解决。

详见《MDC 300 (F) 接口说明书》配置表详见3.1章节 通路配置说明订阅详见第4章 数据抽象

不能通过导入DBC的方式。mdc提供了canbus_config.json文件，可以配置mcu允许转发的报文。系统自带的文件默认CAN报文不过滤，全部转发至host。mcu转发至host是通过someip event报文，需要在host上订阅mcu，CAN报文才能正常转发至host。

是从CAN总线把数据转发到host，在host上录制么。

已通过视频会议解决，有问题欢迎再次反馈。