回复：yd_230162669 发表于 2021-12-1 10:14 请问该问题解决了吗，我也遇到了同样的问题 在根据产品文档运行camera可视化的时候，发生了类似的错误 具体情况： 上位机启动MViz，因为找不到lsb_r找不到lsb_release，应该是由于修改过系统默认的python3版本，可以尝试python3.6 run.py启动，应该就没问题

提示"No active link! please connect first or check configuration and wait..."都是因为MDC和viz_address.conf中配置的网络不通导致的。可以先尝试在MDC上ping一下viz_address.conf中填写的上位机IP地址，确保网络是通畅的，再启动应用发数据。比如我看到楼主填写172.24.122.71，看起来和MDC的192.168.30.42不在同一网段，应该就是网络不通导致的

boxImage的x,y表示框的左上角，这个点可能需要从center转换一下。定位手段上的话，你可以尝试在PC机中执行rostopic echo /camera_det来查看数据内容，看下里面填写的框的x,y,width,height是否正确。

1、有删除示例代码发送的tf数据吗，注意保持TF数据的实时发送；2、尝试点击下左下角的“Reset”按钮，重置下TF数据，可能是TF数据存在旧的历史数据，然后又没有新的TF数据发上来了。另外，viz数据是直接走TCP发送到上位机的，不会通过CM发布到MDC的CM中，也就是本质上viz数据不是属于rtf的数据，所以是不能在MDC上用rtf工具查看的。你可以尝试在上位机上，用rostopic 命令查看可视化数据

这个图中写的 [1] 192.168.172.128是上位机的IP地址。Enter the number行是让输入上面IP地址的序号，比如输入“1”，就代表监听本机IP:192.168.170.128，括号中的说明是如果按回车键，就认为是默认输入“1”。所以问题中连不上的问题是上位机和MDC不在同一个网段中，MDC中配置连接192.168.1.02，但是上位机的IP地址却是192.168.172.128请重新检查下组网方式，将上位机和MDC置于同一网段中可解决问题

如果只是想编译viz_sample的话，是完全使用不到DDK的。建议先恢复下环境。然后只安装MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-1.0.101.1.tar.gz和拷贝boost到/usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/boost目录。再重新导入viz_sample示例代码，选择gcc-linux：  最后执行编译试试。不要用/home/XXX/Ascend/ascend-toolkit/5.0.mdc300/toolkit/toolchain/hcc

回复：Weiless 发表于 2021-8-26 14:43 他似乎只能从后一个路径寻找库文件，我加了引号也是这样。 不需要使用/home/XXX/Ascend/ascend-toolkit/5.0.mdc300/toolkit/toolchain/hcc这个目录。直接修改toolchain.cmake中的MDC_SDK路径为MDC_SDK安装后的路径就能完成viz示例代码的编译。set(MDC_SDK /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit)

还是要参照MDS用户指南安装了MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-1.0.101.1.tar.gz包，才有viz相关的头文件和库。可以手动修改toolchain.cmake文件，将MDC_SDK的路径和/home/XXX/Ascend/ascend-toolkit/5.0.mdc300/toolkit/toolchain/hcc都写入进去，这样就会同时在两个目录下搜索头文件和库文件了示例：set(MDC_SDK /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit /home/XXX/Ascend/ascend-toolkit/5.0.mdc300/toolkit/toolchain/hcc)

修改了SDK路径后，检查下toolchain.cmake文件中的这个路径，boost的头文件应放到对应的SDK路径下才能找到。  例如SDK路径是/usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit时，boost头文件就应放入/usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/boost。 但是SDK是其他路径的话，就对应的调整一下 另外，请问是否已经参照MDS用户指南安装了MDC300_Ubuntu_Crossbuild_Devkit-1.0.101.1.tar.gz包？

麻烦看下上位机启动MViz的Console日志