ROS2/ROS1中usb_cam对比测试与Nav2在Gazebo11和webots2021a资源消耗

差异不明显，效果远好于预期，更新到最新版foxy，性能和稳定提升明显。

ros1：

ros2：

全部关闭：

nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2

开启到关闭全程：

nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2

开启到关闭全程：

--非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅。 

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