创龙SOM-TL437xF工业级核心板简介（2）
创龙SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出HDMI、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
硬件框图
图 1 核心板硬件框图
图 2 AM437x资源对比图
图 3 AM437x处理器功能框图
图 4 Spartan-6特性
硬件参数
表1 ARM端硬件参数
CPU |
CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
ARM Cortex-A9，主频1GHz |
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2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议（仅限AM4379） |
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1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM4379） |
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ROM |
512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC |
64Mbit SPI FLASH |
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32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 |
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RAM |
512M/1GByte DDR3 |
SENSOR |
1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
B2B Connector |
3x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共400pin，间距0.5mm，合高5.0mm |
LED |
1x电源指示灯 |
2x用户可编程指示灯 |
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硬件资源 |
1x 24-bit LCD controller，最大分辨率2048 x 2048 |
2x 10/100/1000M Ethernet |
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2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) |
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1x GPMC，16bit |
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2x CAN |
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3x eQEP |
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3x eCAP |
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6x eHRPWM，可支持12路PWM |
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3x MMC/SD/SDIO |
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6x UART |
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2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，电压输入范围一般为0～1.8V |
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2x I2C |
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2x McASP |
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5x SPI |
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1x QSPI |
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1x WDT |
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1x RTC |
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2x CAMERA |
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1x JTAG |
备注：B2B、电源、指示灯等部分硬件资源，ARM与FPGA共用。
表 2 FPGA端硬件参数
FPGA |
Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/XC6SLX45-2CSG324I |
ROM |
64Mbit SPI FLASH |
RAM |
256MByte DDR3 |
Logic Cells |
14579/43661 |
DSP Slice |
32/58 |
LED |
2x用户可编程指示灯 |
1x DONE指示灯 |
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IO |
LX16：单端（98个），差分对（20对），共138个IO |
LX45：单端（66个），差分对（20对），共106个IO |
软件参数
表 3
ARM端软件支持 |
裸机，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 |
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CCS版本号 |
CCS6.1 |
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图形界面开发工具 |
Qt |
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软件开发套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT |
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ISE版本号 |
ISE14.7 |
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驱动支持 |
NAND FLASH |
DDR3 |
SPI FLASH |
I2C FRAM |
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MMC/SD |
ADC |
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USB 2.0 |
CMOS Sensor OV2659 |
|
LED |
BUTTON |
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RS232 |
RS485 |
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AUDIO TLV320AIC3106 |
Ethernet KSZ9031 RGMII |
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CAN |
7in Touch Screen LCD(Cap) |
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4.3in Touch Screen LCD(Res) |
7in Touch Screen LCD(Res) |
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HDMI OUTPUT SIL9022ACNU |
RTC |
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USB Mouse |
USB GPS |
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USB CAMERA |
USB WIFI |
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USB 4G |
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